根據清洗溶劑劃分，分為水溶性清洗溶液和有機溶劑超聲波清洗機。
水溶性清洗溶液根據使用頻率劃分又分為低頻、高頻、雙頻、調頻等。低頻超聲波清洗機頻率一般從15-25KHz，特點：空化閥低，但是氣泡數量較少，爆破力較強，清洗時間短，滲透力淺，噪音大，適合清洗較大或較重物件或較厚的油污。高頻超聲波清洗機頻率一般大于30KHz以上，特點：空化閥低，氣泡數量較多，聲波可滲入細孔、夾縫等縫隙中，噪音小，適合清洗較精密的零件或較輕的油污。雙頻超聲波清洗機頻率低頻從25-28KHz，高頻一般從46-48KHz，由于使用了雙頻超聲波，使清洗槽內駐波場均勻度得到了一定的提高，從而改善了清洗效果。調頻超聲波清洗機，由于單頻超聲清洗槽內形成駐波場，雙頻清洗有所改善，但在某些點還不可避免地有駐波節點，采用調頻清洗，且有一定的帶寬，則聲波場的均勻度更好。
氣相超聲波清洗機采用有機溶劑作為清洗溶液，具有極強的溶污能力，在經超聲波清洗后清洗效果更顯著。
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