對于一些金屬零件，加工過程中在零件表面會形成大量的油污，碎屑及雜質。需要將工件表面的臟污去除才不會影響后續工藝的進行。目前清洗方法主要有傳統的人工刷洗，高壓噴淋清洗及近年來新型的超聲波清洗方式。本文著重介紹采用超聲波清洗方式去除工件表面的油污及雜質。
全自動超聲波清洗機主要由上料位、超聲波清洗槽、超聲波漂洗槽、切液槽、熱風循環烘干槽、下料位、工裝提籃、機械手傳輸系統、循環過濾系統、超聲波振板及配套發生器、加熱保溫系統、封閉機架、鏈式傳輸系統、排風系統、PLC觸摸屏等電氣控制系統等組成。
清洗工藝流程：
上料工位→超聲波清洗槽→超聲波漂洗槽→切液槽→熱風循環烘干槽→下料工位
液體流向：
超聲波清洗槽：儲液槽→循環泵→精密過濾器→超聲波清洗槽→儲液槽
超聲波漂洗槽：儲液槽→循環泵→精密過濾器→超聲波漂洗槽→儲液槽
清洗流程描述：
首先對各清洗槽進行上液，上液完成后根據要清洗工件，操作者通過觸摸屏設定相應的清洗工藝流程和節拍。人工將工裝提籃放置在預上料位，由鏈式輸送系統自動將提籃輸送至上料位（機械手抓取位置），由機械手將上料位的工裝提籃吊起，根據事先設置好的流程，依次進行超聲波清洗、超聲波漂洗、切液、熱風循環烘干，烘干完成后由機械手將提籃吊至預下料位，通過鏈式輸送系統自動將提籃輸送至下料位，人工將提籃提走即可。整個流程均為自動完成，通過PLC觸摸屏控制。
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